Cuando dices k haces todo con escala de Do mayor sgnifica k solo tocais en ese tono por lo tanto lo que tienes k memorizar es donde estan todas las notas de esa tonalidad en el mastil, pero si pones una cejilla seguramente cambies la tonalidad, si tienes memorizada la posicion de una escala de Do mayor, por ejemplo supomgamos k partes del tercer traste de la 5ª cuerda (donde hay una nota Do k es latonica) despues el 5º traste de esa cuerda etc hasta completar todas las notatas de la escala, si pones una cejilla en el tercer traste y haces una posicion de acorde de DoM (en realidad lo k suena s Mi bemol mayor) para improvisar sobre es acorde tendras k coger la misma posicion de escala que hacias partiendo del tercer traste y ahora empezar esa posicion desde el 6º traste con la cejilla en el tercero, no se si esto t ayuda o t lia mas, en general t recomiendo k aprendas las tonalidades en el mastil, para eso hay dibujos fijos de escalas k partiendo de una nota tonica ya haces la escala correspondiente a esa tonalidad
Un saludo y si tienes dudas preguntame a ver si te soluciono algo