Aunque ha pasado un tiempo considerable he encontrado las causas que provocaban mis vicios, que paso a exponer por si a alguien le puede ser de ayuda.
1) El chirrido que se oye al cambiar de acorde es debido a que soltaba la mano izquierda antes de tiempo, hay que esperar unos dos segundos tras el último barrido con la mano derecha antes de hacer el cambio de posición ya que de otro modo no dejaríamos sonar el acorde en su último rasgueo y sonará mal.
2) El movimiento del mástil de la guitarra era a causa de que apoyaba la guitarra en el muslo derecho elevado, de esta manera el instrumento queda muy inestable puesto que solo tiene un punto de apoyo (el de contacto con el muslo derecho) mientras que si apoyamos la guitarra en el muslo izquierdo también elevado contamos con tres puntos de contacto;el propio muslo izquierdo, el pecho izquierdo y la parte interior del muslo derecho, además dado que tocamos el mástil con la mano izquierda al apoyar la guitarra sobre el muslo también izquierdo la sujeción del instrumento es mayor. Y tiene otra ventaja significativa, el mástil de la guitarra quedará más inclinado hacia arriba partiendo de la boca de la guitarra hasta llegar al clavijero donde la altura es mayor lo que hará que la distancia al traste 1 sea menor lo que facilitará las aberturas difíciles.
3) Sobre la velocidad decir que se adquiere de forma natural, casi sin buscarla, y sin pretender ir a una velocidad mayor de la que se puede (a eso eran debidos los chirridos al cambiar de acorde) debemos de tener mecanizadas las diferentes posiciones, una imagen de la guitarra en nuestra cabeza que nos permita tocar con las dos manos sin tener que hacer un proceso mental, destreza en los dedos, algo de agilidad mental y tocar relajado evitando tensiones en cualquier parte del cuerpo.