Hola amigo, los picados que hace el maestro Paco de Lucia, son con dos dedos, y bueno no te frustres con la velocidad, eso se coje poco a poco y con mucha paciencia y practica, también se puede hacer como ya te han dicho con 3 dedos, pero esto puede resultar mas complicado, yo te recomiendo que vayas poco a poco con dos, y con mucha práctica saldra a la velocidad que deseas, salu2!