tocar picado

Estoy empezando a tocar la guitarra clásica y tengo un problemilla que no se solucionar, necestio que alguien me ayude voy a clases particulares de guitarra y mi mayor fallo es que toco los temas picando las notas y según mi profesora no ligo las notas, yo me veo suelto en la mano izquierda sobre todo y en la derecha un poco más verde, como puedo solucionar mi problema, consejillos please -...gracias¡¡¡¡